微型精行星减速机 精密行星减速机 微型减速机

*  采用cross rouor（交叉滚子轴承）结构，准确度高，载重量大。

型号                 

nt60      容许转距2.1n.m      中空轴φ28mm     
               安装尺寸60mm       连续出力转矩0.07/0.72（kgf*m/nm）

nt85      容许转距3.234n.m      中空轴φ35mm        

               安装尺寸85mm       连续出力转矩0.11/0.078（kgf*m/nm） 
nt130    容许转距42.14n.m       中空轴φ50mm
               安装尺寸130mm      连续出力转矩1.4/13.72（kgf*m/nm）  
nt230    容许转距109.7n.m       中空轴φ105mm    

               安装尺寸230mm      连续出力转矩3.7/36.2（kgf*m/nm）  

*六大用途：

1.负载惯性变化    2.高精度定位  3.施加惯量载重   4.利用中空孔的高精度定位   5.利用中空孔的光学6.利用中空孔的吸取

*欢迎来电来人咨询洽谈索取目录！(單價不包含driver)

■ 容许转矩的比较

是进一步提升了容许转矩的新型中空旋转式传动装置，可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的高速定位。

■ 刚性的比较
不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。

●直接连结→简易设计提升信赖
中空的输出平台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。一般设备在通过皮带轮等机构零件进行定位运行时，多受机构零件传动效率的影响发生精度减低，或有维修机构零件的必要。
而dg系列因不需通过中间零件，便可直接安装，所以除了能直接运用产品本身的精度以外，也可以免去维修的麻烦。

●大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管
因采用一段减速齿轮机构增大被驱动齿轮的直径，实现了大口径中空孔（贯穿）的设计。适用于拉线复杂的配线与配管等场合，使设备设计更为简洁。

●定位精准度高→反复定位精度为±15sec
空转为（lost motion）2min
减速机构部分采用超精密处理的齿轮，通过自身的调整机构消除齿隙， 因此机构部分不会有齿隙。因单一方向的反复定位精度为±15sec；而从两方向定位时的空转为2min，所以可以进行精准度高的定位。

●短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位
因采用内藏检测转子位置传感器的astep驱动电动机、可在短时间内定位。与专用驱动器配合使用，可监视及收集转速与位置的情报。当电动机进入失步领域时，会立即转换成闭路控制模式，避免失步。所以，能缩短加减速时间，在短时间内定位。

●简单原点还原→省却设计与零件采购的时间与劳力
为了能简单实现原点还原运行，本公司还为客户准备了原点传感器套件（选购配件）。
套件中包括了标出原点时需要的所有零件，可为用户省去安装传感器所需的设计、制作、与零件采购等时间与劳力。

●安装：可直接安装工作台及机械手臂的旋转平台，以较大的中空径为特征的中空旋转式传动装置。
电动机部分使用了采用闭环控制的αstep。
在保持步进电动机使用方便的同时，实现了高精度定位。